全自動鋁型材鉆攻機
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全自動鋁型材鉆攻機品牌
加工中心刀庫機械手的功能
1刀庫機械手的功能。機械手機械手的功能機械手是在刀庫和主軸之間進行換刀的裝置。
2.機械手的機械動作機械動作包括:轉(zhuǎn)動手臂旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手臂180度旋轉(zhuǎn)和移動手與牛的松緊；
3.機械手的驅(qū)動和控制方式:
- 全自動鋁型材鉆攻機機械手由液壓驅(qū)動，位置由接近開關(guān)檢測。例如，伸縮平移/爪刀/換刀/插刀的動作分別由不同的電磁方案驅(qū)動；然而，以這種方式存在許多傳動機構(gòu)，并且液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性檢測元件的靈敏度受到外部因素的影響。
- 全自動鋁型材鉆攻機機械手由交流異步電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)凸輪機構(gòu)。在整個全自動鋁型材鉆攻機換刀過程中，當主軸進給/拉動時，機械手僅啟動/停止三次。
- 整個換刀操作一致穩(wěn)定，操作可靠。換刀時間一般為2秒左右。然而，全自動鋁型材鉆攻機主軸松刀和爪刀的位置精度要求很高。它常用于需要頻繁換刀的全自動鋁型材鉆攻機。
- 全自動鋁型材鉆攻機機械手由伺服電機驅(qū)動，定位精度高，換刀快速穩(wěn)定，成本高。
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